恒奥德新品倾角传感器的应用点以及基本原理

　　角度计量是几何量计量的重要组成分。角度量的范围广，平面角按平面所在的空间位置可分为:在水平面内的水平角(或称方位角)，在垂直面内的垂直角(或倾斜角)，空间角是水平角和垂直角的合成;按量程可分为圆周分度角和小角度;按标称值可分为定角和意角;按组成单元可分为线角度和面角度;按形成方式可分为固定角和动态角，固定角是或装配成的零组件角度，仪器转动后恢复至静态时的角位置等;动态角是物体或系统在运动过程中的角度，如卫星轨道对地赤道面的夹角，设备主轴转动时的轴线角漂移，测角设备在定角速度和角加速度运动时，输出的实时角度信号等。

　　倾角传感器又称作倾斜仪、测斜仪、水平仪、倾角计，经常用于系统的水平角度变化测量，水平仪从过去简单的水泡水平仪到现在的电子水平仪是自动化和电子测量发展的结果。作为种检测具,它已成为桥梁架设、铁路铺设、土木程、石油钻井、航空航海、业自动化、智能平台、机械等域*的重要测量具。电子水平仪是种非常的测量小角度的检测具，用它可测量被测平面相对于水平位置的倾斜度、两件相互平行度和垂直度。

　　基本原理

　　理论基础是牛顿二定律:根据基本的物理原理，在个系统内，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分算出线速度，而可以计算出直线位移，所以它其实是运用惯性原理的种加速度传感器。

　　倾角传感器

　　倾角传感器

　　当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。般意义上的倾角传感器是静态测量或者准静态测量，旦有外界加速度，那么加速度芯片测出来的加速度就包含外界加速度，故而计算出来的角度就不准确了，因此，现在常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用优的卡尔曼滤波算法。加速度3个轴，陀螺仪3个轴，所有这里产品也叫6轴或VG(vertical gyro)。

　　发展历史

　　随着MEMS 的发展，惯性传感器件在过去的几年中成为成,应用广泛的微机电系统器件之，而微加速度计(microaccelerometer)就是惯性传感器件的杰出代表。作为成熟的惯性传感器应用，在的MEMS 加速度计有非常的集成度，即传感系统与接口线路集成在个芯片上。

　　倾角传感器把MCU，MEMS加速度计，模数转换电路，通讯单元都集成在块非常小的电路板上面。可以直接输出角度等倾斜数据，让人们更方便的使用它。

　　点

　　硅微机械传感器测量(MEMS)以水平面为参面的双轴倾角变化。输出角度以水准面为参考，基准面可被再次校准。数据方式输出，接口形式包括RS232、RS485和可定制等多种方式。抗外界电磁干扰能力强。 承受冲击振动10000G。

　　用途

　　倾角传感器用于各种测量角度的应用中。例如，度激光仪器水平、程机械设备调平、远距离测距仪器、空平台安保护、定向卫星通讯天线的俯仰角测量、船舶航行姿态测量、盾构管应用、大坝检测、地质设备倾斜监测、火炮炮管初射角度测量、雷达车辆平台检测、卫星通讯车姿态检测等等。

　　应用场合

　　角度测量，零位调整，水平调整

　　倾角开关(十二路开关信号)

　　安控制，报警，监控

　　机械臂，大坝，建筑，桥梁角度测量

　　对准控制，弯曲控制。

　　初始位置控制，倾角姿态记录仪

　　汽车四轮定位

　　空作业车

　　应用点

　　度单轴倾斜角度传感器以基于电容式3D-MEMS的单轴倾斜角度传感器，在温区都能表现出它的可靠性，。倾斜角度传感器系列倾斜角度传感器根据汽车行业的可靠性、稳定性要求所、和测试的。系列倾斜角度传感器具有显著的负载能力和非常好的冲击耐久性，而不需要附加的其他器件。倾角传感器是模拟加速度传感器产品中的员，加速度传感器无兼容。

　　可以调节输出频率，内置零位调整，可以根据要求定制零位调整按钮，从而实现在定的角度置零的能。这对于要测量相对倾角的场合非常有用，使用毕后可以重新回归零位。倾角传感器在这种场合使用，只要将传感器固定在定的平面，测量前使用零位按钮实现清零能，传感器在此之后读出来的数据就是相对于该平面的

　　双轴倾角传感器

　　双轴倾角传感器

　　相对倾角。

　　应用案例

　　1.应用于农用翻斗车

　　由于翻斗车通常会在有定坡度的环境中作，所以大量的翻斗车厂家都在车上装有个双轴的倾角传感器，并有门的显示仪表显示传感器测量出来的角度，为驾驶员安驾驶提供可靠的参考数据。不仅如此，当翻斗车在相对水平的公路上行驶时，倾角传感器也能测量到当前行驶时的倾斜角度，为车体结构的微量改变提供准确的参考数据。